PLC控制柜廠家指出：PLC控制柜的(de)后驅(qu)(qu)(qu)動(dong)裝(zhuang)置主要(yao)由(you)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)、增(zeng)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)（包括潤滑(hua)系(xi)統(tong)、傳(chuan)感器）、變(bian)頻控制系(xi)統(tong)、自動(dong)控制系(xi)統(tong)組成，具體見圖2。因(yin)發動(dong)機(ji)輸(shu)(shu)出(chu)轉速(su)(su)(su)高于驅(qu)(qu)(qu)動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)轉速(su)(su)(su)，在驅(qu)(qu)(qu)動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)測(ce)功(gong)器之間增(zeng)加增(zeng)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)以滿足轉速(su)(su)(su)要(yao)求，在驅(qu)(qu)(qu)動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)輸(shu)(shu)出(chu)軸(zhou)上安裝(zhuang)扭矩傳(chuan)感器，用于扭矩測(ce)量(liang)和(he)閉環控制。為方便PLC控制柜的(de)安裝(zhuang)，將(jiang)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)和(he)增(zeng)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)安裝(zhuang)在同一底座(zuo)上，同時在底座(zuo)上設計一套潤滑(hua)系(xi)統(tong)對增(zeng)速(su)(su)(su)箱(xiang)(xiang)齒輪和(he)軸(zhou)承進(jin)行潤滑(hua)和(he)冷卻。

　PLC控制(zhi)柜廠家指出，當 PLC 投入運(yun)行后，其工作過程一(yi)般分為(wei)三個階段(duan)，即輸入采樣、 用戶程序執行和輸出刷(shua)新三個階段(duan)。

　　完成(cheng)上(shang)述三(san)個(ge)階段稱作(zuo)一個(ge)掃描周(zhou)期。

　　在整個(ge)運行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描(miao)速度重復(fu)執行上述(shu) 三個(ge)階段。

　　(一) 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC 以掃描(miao)方(fang)式(shi)依次地讀入 所有(you)輸入狀態(tai)和數(shu)據，并將它們存入 I/O 映(ying)象區中的相應得單元內。

　　輸(shu)入采樣結(jie)束后(hou)，轉入用戶程序執行和輸(shu)出(chu)刷新階(jie)段。

　　在這兩(liang)個階段 中，即(ji)使輸(shu)入(ru)狀態(tai)(tai)和數據發(fa)生(sheng)變(bian)化，I/O 映象區中的(de)相應(ying)單元的(de)狀態(tai)(tai) 和數據也不(bu)會(hui)改變(bian)。

　　因此，如果輸入(ru)(ru)是脈(mo)沖信(xin)號，則該脈(mo)沖信(xin)號的寬度一定(ding)要大于一個掃(sao)描周期，才能保(bao)證(zheng)在任何情況下，該輸入(ru)(ru)均能被讀 入(ru)(ru)。

　　(二) 用戶(hu)程序執行(xing)階(jie)段 在用戶(hu)程序執行(xing)階(jie)段，PLC 總是按(an)由(you)上而(er) 下的順序依次地(di)掃描用戶(hu)程序(梯形(xing)圖(tu))。

　(三(san)) 輸(shu)出刷新階段 當掃(sao)描用戶程序結束后，PLC 就進入(ru)輸(shu)出刷新階段。

　　在此期間，CPU 按照(zhao) I/O 映象區內對應(ying)的(de)狀態和數據(ju)刷新所有 的(de)輸出鎖(suo)存電(dian)路，再經輸出電(dian)路驅動(dong)相應(ying)的(de)外設。